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侧叉式AGV体系正在物料运送中的使用

发表时间:2016-7-7 7:30:39 Tags: 物料 体系 

  针对于AGV运用范围以及手艺上风,本文连系侧叉式AGV体系任务流程,确定了侧叉式AGV体系布局构成、体系参数及首要功能。侧叉式AGV无需转向便可完成物料取放,轻快较窄运输通道工况下自发实现物料运送功课。

  主动扶引车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶的搬运车,普遍运用于主动化物流体系中。AGV存在自发化水平高、保险牢固、机动灵动等特性,可低沉野生劳动强度、前进事情效率。本文介绍了侧叉式AGV体系正在物料主动搬运中的典型使用,其有效于运输通道较窄、惯例叉车等无奈转向的工况。

  一、侧叉式AGV搬运物料事情流程
 
  正在工位上,野生按下呼叫按钮,侧叉式AGV车主动运转至取货工位后,车上的侧叉以低位伸出货叉,待货叉出叉到位后将其晋升到高位,把货品晋升来到货台;随后货叉发出,将货色取放到AGV车上;然后,AGV主动运转到放货工位,并将货品放到工位台架上;实现后,AGV车主动运转到期待工位,守候下一呼叫。正在期待工位,按照电量花费环境,AGV车可进行主动充电。侧叉式AGV车存在旁边两侧出叉功能,即AGV车可以完成阁下双侧移载货品。

  二、侧叉式AGV体系布局

  侧叉式AGV体系由侧叉式AGV、主动充电体系、空中导航体系、呼叫体系等形成,如图1。

  1.侧叉式AGV

  侧叉式AGV可实现物料的取放及搬运,如图2。它首要有车体、货叉举升部署、货叉伸缩设置、驱动配置、车载控制器、伺服驱动体系、导航定位摆设、保险掩护设置、通信铺排等组成。

  保险掩护部署由一些传感器、报警器等构成,有避撞、避障检测及保险警示等功能,对于人及装置进行保险护卫。正在AGV的运转标的目的设有接触式安全杠,正在遭到肯定的压力后将报警,并控制AGV车完毕活动。正在AGV车体四角设急停开关,任什么时候间按下这一开关AGV立刻竣事运转。AGV安装精明的旌旗灯号灯以及声响报警安排,以提示周围的职员。AGV车上设有软件护卫,有偏偏离导航庇护、地标丢失落回护、导航带缺损掩护、部件破绽掩护、通信害处庇护、超差爱护、掉速掩护等回护功能。

  AGV车体控制嵌入式软件,可执行多工作的操纵,可进行多窗口的消息不雅察,而且复原功能强。正在AGV活动的历程中,可经由过程表示终端,动静不雅察AGV各个机构的事情以及地位状况。当呈现急停以及通信中止等毛病时,无需从新上线,均可以正在弊端拾掇之后当即复原运转。AGV车体控制嵌入式软件前进了AGV的可培修性,压缩了停线工夫。

  2.主动充电体系

  自觉充电体系采取正在线主动充电的体式格局为AGV补充能量。AGV利用免护卫充电电池作为供电电源,正在公用的充电站泊车进行正在线充电。

  正在AGV运转路线的充电职位地方上安装有空中充电衔接器,正在AGV车上装有与之配套的充电联接器。AGV运转到充电职位地方后,AGV充电毗连器与空中充电器的充电滑触板毗邻。整个充电历程是全主动的,无需野生过问。

  3.导航体系

  空中导航体系采纳导航磁条体式格局,导航磁条笼盖AGV的运转地区,造成AGV运转的路径。导航磁条可以粘贴或者埋于天上。导航传感器采取CAN总线通信体式格局,接线少靠得住性高。

  4.呼叫体系

  呼叫体系由呼叫按钮盘及无线AP电台构成,用于物料保送的申请及AGV运转事情的下达。呼叫体系以及AGV之间构成无线局域网。

  呼叫体系为工位上设一个呼叫把持盘,用于物料运输的申请。呼叫体系与AGV间采纳无线通信体式格局,呼叫体系依靠无线局域网向AGV收回体系控制指令与事情调度指令。无线局域网应用工业级业余通信电台,且通信电台支持多组无缝体式格局环游,正在较小的运用空间内有很是好的地域扩大威力。

  3、侧叉式AGV体系机能参数

  · AGV控制体式格局:全主动/半自觉/手动。

  · 通信体式格局:无线局域网通信。

  · AGV导航体式格局:磁条导航。

  · AGV型式:举升侧叉式。

  · 伸叉标的目的:旁边双向叉。

  · 举动标的目的:提高,撤退退却,侧移,转弯。

  · 最小速率 :60m/min(速率0~60m/min可调)。

  · 运转控制速率:42 m/min。

  · 导航精度 :±10 妹妹。

  · 泊车精度 :±10妹妹。

  · 充电体式格局 :正在线自发充电。

  · 任务乐音:≤70dB。

  4、侧叉式AGV体系首要功能

  按照客户的利用须要,联合AGV体系的特性,针对于利用于窄通道中物料搬运的特征,侧叉式AGV体系的重要功能如下:

  1.体系打点存在尔后AGV数目、批改路径的扩大功能,并掩护用户可以或许自力进行年夜车运转路线简朴程序批改。

  2.车载透露表现器以及垄断面板可以查看AGV事情形态、提醒操纵步伐以及漏洞信息,可以野生设定或者修正局部单机控制参数。

  3.AGV可以提高、撤退退却、转弯、侧移等全方位运转,可包管AGV正在窄通道内从容运转。

  4.正在泊车期待位,设有充电毗连器,AGV车可自发检测及充电。体系中还铺排一台手持充机电,以便于非凡环境下由野生对于AGV进行充电。

  5.AGV车存在完竣的多级保险报警机制,蕴含先后接触式防碰安全杠、急停按钮、声光报警灯等,可以正在种种环境下包管AGV体系和AGV周边垄断职员及陈设的保险。

  6.AGV存在手动、离线自觉、主动运转三种运转模式,前两种体式格局都可使AGV脱离网络自力运转,便于体系调试、护卫及紧要环境处置惩罚。

  5、竣事语

  侧叉式AGV存在旁边双侧移载货色的功能,可正在运输通道较窄的工况下利用,对于于改良任务情况、节约野生资本、进步保留效率有偏重要意思。

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