线棒式货架用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。对于较大型的自动化立体仓库，各种自动化设备较多，它们的控制及各种设备迅速而协调的工作对于提高自动化仓库的效率十分重要。因而设置专用的控制客户机，该控制计算机控制软件采用任务工作方式，各种设备可以并行且协调地运转。
堆垛机控制技术，采用PLC与单片机相结合，使得堆垛机控制系统不但同时拥有高度的安全性、可靠性、完善的操作界面，同时也降低了控制系统的造价。针对现场干扰强的特点，采取了完善的抗干扰措施和系统纠错技术。为了进一步提高堆垛机的工作效率，堆垛机不但拥有很高的运动速度，同时对堆垛机取货、放货、加减速过程及认址的控制也是非常重要的。我们在堆垛机认址时采用了三级减速技术，大幅度提高了认址效率。
