高柔性的自动化仓储解决方案-四向穿梭车立库

近年来，仓储物流行业正迈入自动化系统集成时代。传统以货架为存储主体的方式逐渐演变为自动化储存方式，其中核心设备由货架转变为机器人结合货架，形成了系统集成物流存储体系。在这一趋势下，恒力达智能装备根据客户需求精准发力，推出了智能四向穿梭车立库解决方案，成为重要的换巷道运行和存储货物的载体，已被广泛应用于各类仓储项目中。

恒力达智能装备是一家成立于2001年的公司，经过20多年的发展，已发展成为仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、售后服务等全方位服务的一站式集成服务提供商。公司为众多企业客户提供智能立库定制集成服务，并拥有丰富的立库项目集成经验。

四向穿梭车立库实现高度柔性化的核心设备

四向穿梭车立库是一种实现高度柔性化的重要设备，其核心是四向穿梭车，结合了四向行驶、原地换轨自动搬运、智能监控和交通动态管控等功能。该系统在系统的控制下，通过数字化技术精确定位各个工位，配置智能化调度系统，实现自动往复穿梭搬运。四向穿梭车无需人员操作，运行速度快、智能化程度高，适用于各种物流存储系统，能够促进单元物料快速实现平面自动输送。

相较于传统的物流自动化方案，这种能在货架上自主移动的机器人可以将仓库空间利用率提升至30%。此外，四向穿梭车外形小巧而精悍，运行更加灵活，省电。其灵活的身躯使其能够穿梭于货架之间，既增加了运行速度，又提高了仓储密度，特别适合在冷库、新能源等场景中应用。

四向穿梭车立库的大脑是WMS和WCS，主要功能包括库区分配、任务优先级划定、货位分配、路径规划等。WMS下发的任务经由WCS任务调度系统分配，将任务依次下发给四向车设备执行。WCS系统分析设备当前位置、任务位置和结束位置，派发最优任务路径给四向车执行，任务完成后返回任务等待位置。

恒力达智能装备致力于紧贴客户需求，为客户量身定制物流集成方案，运用先进科学技术优化室内仓储供应和流通环节，帮助客户增值整个供应链，为客户持续发展提供保障，使物流仓储更加智能化。随着自动化系统集成时代的到来，恒力达智能装备将继续引领仓储物流行业的发展，为客户提供更加高效、智能的解决方案。