穿梭车货架的重要组成部分——穿梭车

穿梭车是穿梭车货架系统的一个非常重要的部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车的基本功能包括库存、取货和连续装载，附加功能包括连续出库装载、理货、防碰撞和托盘盘点计数等。通过编程实现货物装卸、运输和摆放等自动化任务，并通过升级和可选功能模块与上位机或WMS系统进行通信。结合射频识别、条形码等识别技术，实现自动识别、存取等功能。

穿梭车的性能：

1.收到存放指令后，穿梭车可以将托盘送到巷道深处的最远位置。

2.遥控器和穿梭车相配对的：每个遥控器最多可以控制8台穿梭车，通过选择遥控器操作面板中的穿梭板功能可以选择要使用的穿梭车。

3.连续取托盘功能：可设置两种连续取托盘功能。

4.理货功能:收到分拣指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。

5.盘点功能：穿梭车在巷道上来回运行，可以统计巷道上托盘的数量。可加装RFID读卡器安装在穿梭车上，扫描托盘中的射频识别芯片，读取相关数据，同时将其传输到WMS。

6.低功耗报警功能：L1和L2电源指示灯分别设置在穿梭车的前后，根据电量情况实现不同的颜色。当电池功率低于设定功率时，进行自我保护。如果穿梭车没有收到指令，它会自动返回入口端，电源指示灯会闪烁报警，防止穿梭车因电源不足而无法完成操作。

7.手动模式功能：手动模式按钮区设置在穿梭车遥控操作面板上，可完成手动低速前进；手动低速后退；手动顶升；手动下降；手动模式和自动模式之间的自动切换。

8.紧急停止按钮：穿梭车的遥控器上装有紧急停止按钮。在任何情况下，按下此按钮后，相应的穿梭车将在收到指令后自动停止，不会执行任何命令。穿梭车的功能是如此强大，所以对它的货架分析有如此多的要求，也就是说，它可以实现自动化效果，而且货架的成本并不像自动货架那么高。